靜電紡絲機(jī)資訊：細(xì)紗智能落紗機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐

它采用了中國國內(nèi)發(fā)展先進(jìn)的氣缸和氣動元件進(jìn)行控制作用元件及坐標(biāo)機(jī)械手模組；直線軌道交通作為一個運(yùn)動功能單元，通過PLC中央控制器、集成電路板和各類信息傳感器技術(shù)組成部分控制環(huán)境系統(tǒng)，以數(shù)字電頻信號可以控制各電機(jī)、電磁閥，實(shí)現(xiàn)企業(yè)精準(zhǔn)行走定位自動工作完成拔管、放管、剪紗、留頭等，它采用頂部抓紗垂直運(yùn)輸方式，避免出現(xiàn)損傷管紗表面，落紗效率高，斷頭少，減少落紗工數(shù)量。靜電紡絲機(jī)可以控制紡絲時的溫度和濕度，觸控屏操作系統(tǒng)，非常簡單易用。一

本發(fā)明由PLC中央控制器、集成電路板和各種傳感器組成控制系統(tǒng)，以線性軌道為移動單元，通過數(shù)字頻率信號控制各電機(jī)和電磁閥，實(shí)現(xiàn)精確的行程定位，自動完成拔管、放管、切紗、留紗等，減少斷頭， 減少道夫的數(shù)量。靜電紡絲機(jī)可以控制紡絲時的溫度和濕度，觸控屏操作系統(tǒng)，非常簡單易用。

智能落棉機(jī)的應(yīng)用效果

1.1提高效率

手拔紗的落紗的時間（含開車刺頭學(xué)生時間）為平均成本每臺4分10秒左右，每臺的斷頭在30--50根，留頭率僅為87%--92%左右；在使用一種最新型電子電氣進(jìn)行混用以及智能落紗機(jī)器沒有人后可以平均每年每臺落紗時間能達(dá)到3分05秒左右，平均需要每臺斷頭在10~25根之間，留頭率達(dá)到95%--98%左右，在落紗時間和留頭率上都有了很大程度提高。縮短了落紗停臺時間不斷提高企業(yè)產(chǎn)量，留頭率提高減少了一個半成品材料消耗。

1.2減少用工

原先的四人落紗減為三人落紗，四人工作量崗資由三人之間分配，每班共分為6個落紗小組，共8組落紗機(jī)（每組分①②面兩輛）共16輛，三班共節(jié)省企業(yè)用工18人，由于他們?nèi)朔峙渌娜斯ぷ髁浚杖氲脑黾邮箚T工管理工作學(xué)習(xí)積極性不斷高漲，對緩解社會人員關(guān)系緊張心理問題研究方面做到了發(fā)展有力有效保障，同時也并沒有因減員而造成壓紗停臺現(xiàn)象，為生產(chǎn)生活提供了有效地提高保障；目前正改進(jìn)為兩人工作法，改進(jìn)教學(xué)成功后將大大可以緩解財務(wù)人員安全問題。

二、智能落棉機(jī)常見故障分析及排除

2.1模塊運(yùn)行不正常

原因分析: 電機(jī)驅(qū)動器損壞、電路屏障、電機(jī)供電線路接頭松動、脫落、接近開關(guān)(傳感器)松動、移位或損壞。

排除系統(tǒng)故障管理措施:電機(jī)驅(qū)動器損壞，信號我們不能及時傳遞到電機(jī)，電機(jī)企業(yè)無法提高工作；電機(jī)供電線A+與A-之間或B+或B-之間存在斷路，電機(jī)同樣也是不能發(fā)展做出一個有效技術(shù)動作；接近開關(guān)損壞，PLC 檢測不到信號，不能把執(zhí)行命令傳達(dá)給驅(qū)動器，繼而電機(jī)前后、上下運(yùn)行機(jī)制不暢。

2.2夾管裝置牽伸率低

原因分析: 紗線夾鉗損壞，聚氨酯墊片可能泄漏，夾鉗活塞膨脹不靈活，主軸上回絲，壓力管過緊，氣壓不足。